恒动挑选了一款QFN-26封装的集成式功放芯片，5mm×5mm×1mm的尺寸内集成了三路半桥预驱动和功放输出并附带电流测量功能。驱动器的整体尺寸压缩到了22mm×33mm×5mm。这款驱动器的主要特性和参数如下：

1、宽电压范围5.5~35V输入，持续/峰值输出电流可达3A/10A；

2、硬件级的过热、过压、过流和欠压的保护，速度、位置、时限超差的故障输出可自定义阈值；

3、不同版本分别支持有刷和无刷以及直线电机的驱动控制；

4、支持的模拟量控制信号包括模拟电压、PWM信号和脉冲+方向信号；

5、支持RS232串口或CANopen总线通讯控制；

6、接线端口样式可选直插针、U型针、螺钉压紧式端子、板对板连接器等。

欢迎下载BL3002驱动器的详细参数和功能说明书。

采用激光焊接工艺，将减速箱箱体和电机焊为一体。这不仅大幅提升了连接强度，还省却了连接法兰、缩短了组件长度。同时还规避人工装配带来的一致性偏差。

这种比较新兴的工艺对整机性能的提升较为明显，目前尚有如下两处短板：

1、是焊接设备昂贵，势必推高产品成本。恒动应对方案：与减速箱厂家常州默澜机电科技有限公司达成战略合作，可为客户实现近乎免费的产品升级。

2、减速箱与电机极难再无损分离，二者之一的故障都会造成整体报废。恒动解决方案：电机全不锈钢封装，大幅提升牢固程性；配备呆接线端子，或免费为客供端子提供焊接和测试服务，最大限度避免因接线错误导致电机的损坏。

目前可提供减速级数为1~4级、合计超过30种减速比的产品，每种均有标准版和重载可选。欢迎下载22mm焊接一体减速箱参数表。

深度调研客户需求之后，恒动选择了22mm外径和四磁极无刷工艺，匹配同为22mm外径不同减速比的减速箱，可满足市面上各种双组份胶水所需的输出转矩。为贴合应用需求的特别优化设计包括：

1、无后轴：为方便电机后轴承的安装，通常会保留后出轴。但在该应用场景中，存在磨到电机引线的隐患；

2、无编码器的线性霍尔传感器：到主机箱距离电机较远，至少6条的编码器引线会让电缆柔性变差且成本居高不下；

3、标配航插端子：免去客户剪线、剥线、焊线的工序，同时还规避了因操作失误而损坏电机的风险，产品真正实现了“即插即用”；

产品顺利通过了多家客户严苛的样机测试与小批量试用，现已正式量产供货。欢迎下载2250电机参数表。