恒动挑选了一款QFN-26封装的集成式功放芯片，5mm×5mm×1mm的尺寸内集成了三路半桥预驱动和功放输出并附带电流测量功能。驱动器的整体尺寸压缩到了22mm×33mm×5mm。这款驱动器的主要特性和参数如下：

1、宽电压范围5.5~35V输入，持续/峰值输出电流可达3A/10A；

2、硬件级的过热、过压、过流和欠压的保护，速度、位置、时限超差的故障输出可自定义阈值；

3、不同版本分别支持有刷和无刷以及直线电机的驱动控制；

4、支持的模拟量控制信号包括模拟电压、PWM信号和脉冲+方向信号；

5、支持RS232串口或CANopen总线通讯控制；

6、接线端口样式可选直插针、U型针、螺钉压紧式端子、板对板连接器等。

欢迎下载BL3002驱动器的详细参数和功能说明书。

将减速箱箱体直接通过激光焊接的方式和电机连接，整个组件浑然一体。这不仅解决了连接强度问题，还省却了连接法兰，缩短了组件长度。同时，还排除了人工组装所潜在的一致性问题。

这种比较新兴的工艺对整机性能的提升较为明显，当然也存在如下一些缺陷：

1、首先是焊接设备昂贵，势必推高产品成本。恒动解决方案：与减速箱厂家常州默澜机电科技有限公司建立了战略合作关系，可为客户实现近乎免费的产品升级。

2、减速箱与电机极难再无损分离，一旦二者之一出现故障，结果就是俱损。恒动解决方案：全不锈钢封装让无刷电机的牢固程度最大化；搭配防呆端子，或免费为客供端子提供焊接和测试服务，最大程度地避免接线错误导致电机的损坏。

目前可提供减速级数为1~4级、合计超过30种减速比的产品，每种均有标准版和重载可选。欢迎下载22mm焊接一体减速箱参数表。

反复了解客户需求之后，恒动选择了22mm外径和四磁极无刷的工艺，匹配同为22mm外径不同减速比的减速箱，可满足市面上各种双组份胶水所需的输出转矩。为贴合应用需求，特地进行了如下优化设计：

1、无后轴：为电机后轴承的安装方便，通常会保留后出轴。但在该应用的具体环境下，会存在磨到电机引线的隐患；

2、无编码器的线性霍尔传感器：考虑到主机箱距离电机较远，至少6条的编码器引线会让电缆柔性变差且成本居高不下；

3、航插端子作为标配：免去客户剪线、剥线、焊线的工序，同时还规避了因操作失误而损坏电机的风险，产品真正做到了“即插即用”；

历经了严苛的样机测试和小批量试用的成功，该款电机正式进入量产阶段。欢迎下载2250电机参数表。