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基本情况 |
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系统功能：
定位
调速
力控 （可多选）
通讯功能：
RS232/485
CANopen
EtherCAT
其它
不需要
控制类型：
单个电机单轴运动
多个电机分时控制
多个电机多轴联动 |
定位是控制电机转角或进退距离；力控是控制输出扭矩或推力大小。
伺服驱动器和上位控制器之间通过现场总线交换数据。串口通讯，例如RS232的网络功能很弱，EtherCAT是当前最先进的伺服控制总线方案，但价格贵。对于数十个节点以内的组网控制，CANopen是个不错的选择。
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运动描述 |
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运动类型：
旋转，终端最大扭矩 Nm，最高转速 rpm
直线，终端最大推力 N，最快速度 mm/s
运行工况：
工况补充说明：
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通常无需考虑是否或如何选用减速箱等其它传动机构，只需提供最终输出要求。
运行工况的选择至关重要。因为无论电机还是减速箱，各输出指标都因不同工况而异。明确了工况的选型才能既有合理余量，又不至于性能过剩。
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需求说明 |
需求部件：
全套产品方案
电机
编码器
减速箱
驱动器
上位机
应用领域：
预计用量： 套/年 目标价格： 元 |
选择“全套产品方案”多快好省，客户无需关注配置细节。
不同应用领域对产品和方案有不同要求，恒动伺服会根据丰富的行业应用经验，结合客户项目的实际情况，制定最为合适的方案。
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