纵览空心杯伺服电机的发展历程，清晰的脉络显示无刷电机正稳步发展，不断蚕食有刷电机的市场份额。有刷电机固然有成本低廉、技术成熟等优点，但其寿命短板无法从根本上解决。行业风向因而积极拥抱无刷时代。

与其攻坚有刷电机，不如直接切入前景更佳的无刷电机赛道。这正是恒动的思辨。对标国际顶级产品，恒动尚有不小的提升空间，但用无刷对比其有刷电机，恒动信心十足。

目前恒动已推出直径16~36mm的多个系列无刷电机。 点击查看

减速箱有多种结构类型，微型伺服电机首选搭配行星减速箱：它比正齿轮减速箱能承载更大的转矩，同比谐波减速箱，则具有更小径向尺寸和更大减速比的优势。

减速箱寿命指标很难在短期内测定，效率会随工况浮动而难以精准计算，这是伺服系统的隐形短板，在实际应用中极易被忽视。

恒动目前虽然不自主生产减速箱，但对国内外多家减速箱厂商的产品特性了然于胸。恒动以长期使用经验可靠背书，确保所选即为最优。 点击查看

作为空心杯电机经典搭档的增量式编码器，发展已近天花板，局限性开始显现，比如信号易受干扰，需要复杂方案来确定系统零点等。

基于总线协议的绝对式编码器作为后起之秀，在微型直流伺服系统中的应用日趋广泛。

线性霍尔的位置分辨率取决于所使用的驱动器，通常为3000~4096线每圈，等同于四倍频后的750~1024线的正交信号增量式编码器。

恒动在电机制程中完成编码器的安装并完成统一测试。 点击查看

从模拟电压到脉冲加方向信号的控制，伺服方案一路发展，目前已全面进入了以CANopen和EtherCAT为代表的高速总线控制时代。但传统控制方案仍然在广泛使用，所以，支持多种控制模式，写入了恒动驱动方案的底层架构。

兼容性强意味着针对性弱，容易出现参数匹配复杂、学习成本高等问题。恒动的无刷驱动专为自己电机设计，因此适配性和易用性表现出众，配套的二次开发服务更是锦上添花。客户无需耗费过多时间和精力，即可胜任调试与操作工作。 点击查看