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| 伺服驱动控制器 [技术信息]
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| [直流无刷伺服电机] |
[精密行星减速箱] |
[增量与绝对式编码器] |
[丝杠与抱闸等配件] |
| 命名规则 |
参数范围 |
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| ▶ 功率范围： |
持续/峰值输出功率最大250/400W，输入电压5~50V DC，持续/峰值输出电流最大10/20A； |
| ▶ 电机类型： |
有刷和带霍尔传感器的无刷伺服电机、无刷伺服结构的直线电机； |
| ▶ 控制功能： |
调速、定位和力控并行； |
| ▶ 工作模式： |
速度、位置的规划控制模式（PV、PP）、寻零模式、开环模式、模拟量（模拟电压或PWM信号）控制模式、脉冲+方向信号控制模式、速度、位置和电流的周期同步模式（CSV、CSP、CST）等； |
| ▶ 反馈器件： |
支持增量和SSI或Biss-C协议的绝对式编码器，支持线性（三相或正余弦）和数字霍尔传感器； |
| ▶ 通讯功能： |
RS232串口、USB接口、支持CANopen协议的CAN接口、EtherCAT接口等，后两者作为标准从站使用； |
| ▶ 保护功能： |
欠压、过压、过流、过热等故障的报警与强制停机； |
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| 系列 | 外形尺寸 mm 长×宽×高 | 工作电压 V | 最大输出电流 持续/峰值 A | 通讯方式 | 适配电机种类 | 控制功能 | 控制信号 | 封装与接口形式 | 详细参数 PDF格式 | 三维模型 STEP格式 |
| BL2402P...R... | 62.5×26×10 | 12~28 | 2/5 | 串口 | 无刷 直线电机 | 调速、定位 | 模拟电压 脉冲+方向信号 | 无外壳裸板 插针接口 |
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| BL2402S...R... | 62.5×26×8 | 12~28 | 2/5 | 串口 | 无刷 直线电机 | 调速、定位 | 模拟电压 脉冲+方向信号 | 无外壳裸板 螺钉接线端 |
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| BL2402P...C... | 62.5×26×10 | 12~28 | 2/5 | CANopen | 无刷 直线电机 | 调速、定位 | —— | 无外壳裸板 插针接口 |
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| BL2402S...C... | 62.5×26×8 | 12~28 | 2/5 | CANopen | 无刷 直线电机 | 调速、定位 | —— | 无外壳裸板 螺钉接线端 |
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| BL3002P...R... | 33×22×6 | 5~30 | 2/8 | 串口 | 无刷 直线电机 | 调速、定位和力控 | 模拟电压 脉冲+方向信号 | 无外壳裸板 插针接口 |
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| BL3002S...R... | 33×22×8 | 5~30 | 2/8 | 串口 | 无刷 直线电机 | 调速、定位和力控 | 模拟电压 脉冲+方向信号 | 无外壳裸板 螺钉接线端 |
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| BL3002P...C... | 33×22×6 | 5~30 | 2/8 | CANopen | 无刷 直线电机 | 调速、定位和力控 | —— | 无外壳裸板 插针接口 |
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| BL3002S...C... |
33×22×8 | 5~30 | 2/8 | CANopen | 无刷 直线电机 | 调速、定位和力控 | —— | 无外壳裸板 螺钉接线端 |
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| BD5008H...R/C... |
80×42×14 | 12~50 | 4/10 | 串口 CANopen | 有刷+无刷 直线电机 | 调速、定位和力控 | 模拟电压 脉冲+方向信号 | 金属外壳 螺钉接线端 |
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