纵览空心杯伺服电机的发展历程，一条比较清晰的脉络显示，无刷电机正稳步发展，不断压缩有刷电机的空间。有刷电机固然有成本低廉、技术成熟和通常可预判的渐进式磨损等优点，但其寿命短板无法从根本上解决。因此，行业风向就是在积极拥抱无刷时代。

与其冥思如何在有刷电机上攻坚，不如直接选择在更具趋势的无刷电机上起跑。这正是恒动的思辨。诚然，相较于国际顶级的同类产品，恒动尚有不小的进步空间，但用无刷对比其有刷电机，恒动信心十足。

目前，恒动推出了直径16~36mm、功率5~200W、标称电压6~48V的自产的多款无刷电机。 点击查看

减速箱有多种原理及结构方式，微型伺服电机首选搭配行星减速箱：它比正齿轮减速箱能承载更大的转矩，同比谐波减速箱，则具能有更小的径向尺寸和更大的减速比。

然而，寿命指标很难在短期内测定，随不同工况而变化的效率值也很难准确计算，使得减速箱成为伺服系统中的一块隐形短板。这是在实际应用中，极易被忽视的一个问题。

恒动目前虽然不自己生产减速箱，但对国内外多家减速箱厂商的产品性能了然于胸。恒动以长期的使用经验来可靠背书，确保所选即为最优。 点击查看

作为空心杯电机经典搭档的增量式编码器，发展已近天花板。在当前技术背景下，它的局限性也开始显现，比如反馈信号易受干扰，需要复杂的软硬件来确定系统零点等等。

基于总线协议的绝对式编码器是为后起之秀，在微型直流伺服系统中的应用日趋广泛。

线性霍尔的位置分辨率取决于所使用的驱动器，通常在3,000~4,096线每圈，相当于支持四倍频的750~1,024线的增量式编码器。

恒动在电机制程中完成编码器的安装并完成统一测试。 点击查看

从模拟电压到脉冲加方向信号的控制，伺服方案一路发展，目前已全面进入了总线控制时代，且从早期的RS232等低速总线，进化到了目前以CANopen和EtherCAT为代表的高速总线。但是传统的控制方案仍然在广泛使用，所以，支持多种控制模式，写入了恒动驱动方案的底层架构。

兼容性强意味着针对性弱。势必出现产品参数匹配复杂、入门门槛高、学习成本高等现实问题。恒动的无刷驱动专为自己电机所设计，因此在适配性、易用性上无出其右。承诺的客户应用程序开发更是锦上添花。客户几乎无需花费时间和精力研究学习，即可胜任调试与操作工作。 点击查看